자율주행 VLA는 어떻게 Reasoning과 Trajectory Planning을 연결하는가?본 포스팅은 NVIDIA의 Alpamayo-R1: Bridging Reasoning and Action Prediction for Generalizable Autonomous Driving in the Long Tail 논문을 읽고 정리한 글입니다.Alpamayo-R1은 자율주행을 위한 Vision-Language-Action, VLA 모델입니다. 기존 End-to-End Driving 모델이 imitation learning과 데이터 스케일링을 통해 발전했지만, long-tail safety-critical scenario에서는 여전히 취약하다는 문제의식에서 출발합니다. 이 논문은 단순히 trajectory를 ..
