Robotics VLA에서 Autonomous Driving VLA까지RT-1과 RT-2를 읽고 나니, 자연스럽게 다음 질문이 생겼다.RT-1/RT-2 이후 VLA 연구는 어떤 방향으로 발전했을까?그리고 이 흐름이 자율주행 분야에도 연결되고 있을까? RT-1은 대규모 real-world robot demonstration을 기반으로, 이미지와 자연어 명령을 입력받아 robot action을 출력하는 language-conditioned robot policy를 제안했다. RT-2는 여기서 한 단계 더 나아가, Vision-Language Model, VLM을 실제 robot action까지 출력하는 Vision-Language-Action, VLA 모델로 확장했다.내가 이해한 RT-1/RT-2의 핵심 흐..
